Desde Webconfs presentan un conversor online de URLs dinámicas a estáticas, que nos permite, por ejemplo, convertir una URL de este tipo:
http://www.mariorios.net/noticia.php?categoryid=1&productid=10
en
http://www.mariorios.net/urls-dinamicas-a-estaticas/

Para ello sólo tenemos que introducir en este conversor de URLs nuestra URL dinámica y el resultado de la conversión añadirlo al archivo .htaccess de nuestro servidor.
De hecho muestra más de una propuesta válida, por lo que lo convierte en una interesante herramienta.